Den livlige men søde Pipsqueak løber hjemmefra og tager af sted på et utroligt eventyr i det halve Zhuniversum. På vejen bliver hun ven med Chunk, Num Nums og Mr Squiggles, og sammen fortsætter de deres rejse. Rejsen går gennem Amazhunas jungle, over snedækkede bjergtoppe og forbi de blodtørstige zhurasier. Da gruppen når frem til Zhu-paladset tror de, at deres rejse er forbi, men den er kun lige begyndt.